一、智能調(diào)運(yùn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

    礦用推車機(jī)該系統(tǒng)主要由調(diào)(推)車裝置、翻車裝置、氣控道岔等調(diào)運(yùn)設(shè)備組成，配合自動(dòng)提升設(shè)備，液壓驅(qū)動(dòng)、變頻驅(qū)動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ?，電氣智能控制系統(tǒng)為主要控制手段。采用新型的車輛調(diào)運(yùn)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)矸石的自動(dòng)化調(diào)運(yùn)、翻矸，在全國(guó)行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)跑地位。系統(tǒng)整體具有結(jié)構(gòu)牢固、可靠，維護(hù)方便、運(yùn)輸能力大等優(yōu)點(diǎn)。

    西風(fēng)井矸石山智能化調(diào)運(yùn)系統(tǒng)于2020年4月份開始安裝，2020年10月份開始投入運(yùn)行。作為城郊礦西風(fēng)井配套盾構(gòu)機(jī)項(xiàng)目，達(dá)到了無(wú)人則安、少人則安和減人提效的目標(biāo)要求。

（從人工到智能，滿足自動(dòng)化礦山設(shè)需求）

    所有操作集控控制室進(jìn)行。

    在集控中心可選擇手動(dòng)/自動(dòng)/等運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車調(diào)運(yùn)系統(tǒng)的全程監(jiān)視和控制。采用集控手動(dòng)、集控自動(dòng)方式來(lái)控制調(diào)車組運(yùn)行,上位機(jī)模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)（包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài)）等信息;自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，巡檢人員在授權(quán)的情況下，可以使用無(wú)線遙控器就近啟動(dòng)停止相應(yīng)設(shè)備，以便設(shè)備檢修使用，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)。

    二、智能排砰調(diào)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)運(yùn)系統(tǒng)解決方案：

    ①信息管理②OPC數(shù)據(jù)上傳自動(dòng)調(diào)運(yùn)翻矸③自動(dòng)調(diào)運(yùn)翻矸④視覺偵測(cè)⑤集中控制⑥語(yǔ)音對(duì)講

三、系統(tǒng)主要功能

    1:集中控制功能

    在集控中心可選擇手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行模式控制調(diào)車組運(yùn)行,上位機(jī)模擬顯示車組的位置、路口欄桿狀態(tài)、道岔狀態(tài)、推車器、阻車器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)(包括油位、油溫、壓力、接觸器狀態(tài))等信息;自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí),可以使用無(wú)線遙控器就近停止相應(yīng)設(shè)備,以便設(shè)備檢修使用，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)。

    2：視覺智能偵測(cè)功能

    在軌道運(yùn)輸沿線及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置高清網(wǎng)絡(luò)攝像儀采集視頻圖像信息，利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行區(qū)域入侵及越界偵測(cè)，當(dāng)有人或物體觸發(fā)后，播放語(yǔ)言告警信息。在集控中心設(shè)立監(jiān)視大屏幕，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻信息，做到全系統(tǒng)無(wú)死角監(jiān)控，所有的視頻信息均保存三個(gè)月以上，也可將調(diào)車智能控制系統(tǒng)模擬畫面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術(shù)，通過手機(jī)APP隨時(shí)隨地觀看視頻信息實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)操作情況及現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)狀況。

    3：沿線語(yǔ)言廣播及對(duì)講功能

    在軌道運(yùn)輸沿線、路口及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置語(yǔ)音信號(hào)器。當(dāng)系統(tǒng)在集控自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)后，對(duì)全線進(jìn)行廣播,提示人員遠(yuǎn)離軌道運(yùn)輸區(qū)域。集控室操作人員能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行喊話對(duì)講，保證系統(tǒng)安全。對(duì)路口等安裝攝像儀的地點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提醒,做到視頻、語(yǔ)音聯(lián)動(dòng)。

    4：信息管理功能

    能記錄系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)刻和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)，能記錄和查詢電流、油壓等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線,便于設(shè)備分析，能記錄系統(tǒng)故障信息，并支持查詢一年的設(shè)備故障信息，能記錄過去某時(shí)刻系統(tǒng)所處的運(yùn)行狀態(tài)，并記錄操作員的操作過程，能連接或通過web發(fā)布礦工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)使各種數(shù)據(jù)或運(yùn)行圖在有權(quán)限的計(jì)算機(jī)能夠查詢。

    5：自動(dòng)調(diào)運(yùn)翻矸功能

    PLC控制調(diào)車設(shè)備自動(dòng)判斷開始調(diào)運(yùn)礦車，翻車設(shè)備自動(dòng)連續(xù)翻矸，氣控道岔自動(dòng)切換主副道。

四、成果效益計(jì)算

    1、社會(huì)效益:

智能調(diào)運(yùn)排研系統(tǒng)方案改變了原來(lái)人工或機(jī)械單機(jī)調(diào)運(yùn)模式、提高了礦車調(diào)運(yùn)效率和安全性,減少操作人員的配置,改善了工人工作環(huán)境、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。很好滿足了智慧礦山建設(shè)的需求。

    2、經(jīng)濟(jì)效益:

    ⑴該系統(tǒng)應(yīng)用后,每班減少崗位工1名,地面崗位平均工資按8萬(wàn)元/年計(jì)算,減少4名崗位工每年節(jié)省人工工資32萬(wàn)元。

    (2)該系統(tǒng)調(diào)車效率提升了20%,可節(jié)省人工費(fèi)用約3.5萬(wàn)元/年。

五、推廣前景

    項(xiàng)目所采用的技術(shù)與裝備屬于完全自主創(chuàng)新和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可廣泛用于礦車類調(diào)運(yùn)，目前國(guó)內(nèi)暫沒有開始智能化地面調(diào)運(yùn)。

    該系統(tǒng)采用智能化自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)運(yùn)，節(jié)約了人員工資成本，提高了礦車運(yùn)輸效率、很好滿足了智能化礦山建設(shè)的需求。設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，經(jīng)濟(jì)可行，具有較好的市場(chǎng)推廣前景。