一、項(xiàng)目背景
目前城郊礦西風(fēng)井地面排矸系統(tǒng)，由蓄電池機(jī)車(chē)牽引礦車(chē)運(yùn)輸，重礦車(chē)經(jīng)翻車(chē)機(jī)翻車(chē)后，將矸石提升到矸石山，空礦車(chē)由蓄電池機(jī)車(chē)牽引下井。該系統(tǒng)運(yùn)輸線路復(fù)雜、用人多、效率低、員工勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全隱患大、現(xiàn)代化程度落后。新系統(tǒng)改造后，使用鋼絲繩液壓調(diào)車(chē)機(jī)，自動(dòng)化集中控制系統(tǒng)，解決了上述不足，提升了現(xiàn)代化管理水平，增強(qiáng)了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
二、智能調(diào)運(yùn)系統(tǒng)主要功能
本系統(tǒng)應(yīng)用兩臺(tái)PLC S7-1200為控制中心，調(diào)車(chē)機(jī)、翻車(chē)機(jī)、銷(xiāo)齒推車(chē)機(jī)設(shè)備控制開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)等保護(hù)全部接入PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)有集控室，能夠監(jiān)控調(diào)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行情況。主要功能有：
1、設(shè)置集控、就地、自鎖三種操作功能。
集控方式：  在集控中心實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)按流程控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道運(yùn)輸調(diào)車(chē)系統(tǒng)的全程監(jiān)視和控制。集控方式可以采用遠(yuǎn)程手動(dòng)、自動(dòng)方式來(lái)控制調(diào)車(chē)組運(yùn)行，電腦顯示屏模擬顯示車(chē)組的位置、道岔狀態(tài)、推車(chē)器、阻車(chē)器到位情況以及液壓站工作狀態(tài)等信息。
就地方式：  在就地控制臺(tái)上由操作人員按操作流程順序完成操作，可以通過(guò)按鈕就地控制設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，指示燈指示設(shè)備狀態(tài)。此種操作方式，設(shè)備之間利用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)閉鎖關(guān)系。巡檢人員在授權(quán)的情況下，可以使用無(wú)線遙控器就近啟動(dòng)停止相應(yīng)設(shè)備，以便設(shè)備檢修使用。
自鎖方式：  設(shè)備檢修時(shí)系統(tǒng)鎖定狀態(tài)，禁止一切設(shè)備啟動(dòng)。
2、智能云—手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能
a．遠(yuǎn)程監(jiān)控：通過(guò)智能手機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全程監(jiān)控，可以隨時(shí)隨地掌握設(shè)備運(yùn)行情況，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備報(bào)警進(jìn)行及時(shí)相應(yīng)處理，快速處理運(yùn)行中的故障，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。手機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)控制室數(shù)據(jù)同步，故障及報(bào)警信息可以及時(shí)推送到手機(jī)。
b．遠(yuǎn)程維護(hù)：通過(guò)智能云平臺(tái)，方便技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)。通過(guò)手機(jī)或者電腦可以遠(yuǎn)程調(diào)試程序。可以讓技術(shù)人員掌握故障現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，有利于快速解決問(wèn)題，減少因?yàn)樵O(shè)備故障而引起的停產(chǎn)，保證生產(chǎn)效率。
c．遠(yuǎn)程監(jiān)視：現(xiàn)場(chǎng)操作情況通過(guò)手機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)狀況，避免消極怠工。
3、視覺(jué)智能偵測(cè)功能
在軌道運(yùn)輸沿線及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置高清網(wǎng)絡(luò)攝像儀采集視頻圖像信息，利用圖像處理技術(shù)進(jìn)行區(qū)域入侵及越界偵測(cè)，當(dāng)有人或物體觸發(fā)后，播放語(yǔ)言告警信息。并在集控中心設(shè)立監(jiān)視大屏幕，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻信息，做到全系統(tǒng)無(wú)死角監(jiān)控，所有的視頻信息均保存一個(gè)月以上，也可將調(diào)車(chē)智能控制系統(tǒng)模擬畫(huà)面切換到大屏幕顯示。利用螢石云技術(shù)，通過(guò)手機(jī)APP隨時(shí)隨地觀看視頻信息。
4、沿線語(yǔ)言廣播及對(duì)講功能
在軌道運(yùn)輸沿線、路口及關(guān)鍵崗點(diǎn)布置語(yǔ)音信號(hào)器。當(dāng)系統(tǒng)在集控自動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)后，對(duì)全線進(jìn)行廣播，提示人員遠(yuǎn)離軌道系統(tǒng)。集控室操作人員能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行喊話對(duì)講，保證系統(tǒng)安全。對(duì)路口等安裝攝像儀的地點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音提醒，做到視頻、語(yǔ)音聯(lián)動(dòng)。
5、保護(hù)功能
a．電機(jī)保護(hù)：當(dāng)液壓站運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行電流低于額定電流的設(shè)定時(shí)，控制系統(tǒng)停止并報(bào)警。
b．壓力保護(hù)：當(dāng)液壓站運(yùn)行過(guò)程中，壓力低于額定壓力時(shí)，控制系統(tǒng)停止并報(bào)警。
c．溫度保護(hù)：通過(guò)采集液壓站工作溫度，當(dāng)溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)立即停止工作并報(bào)警。
6、信息管理功能
a．記錄系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)刻和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)；
b．記錄和查詢電流、油壓等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線，便于設(shè)備分析。
c．記錄系統(tǒng)故障信息，并支持查詢一年的設(shè)備故障信息。
d．能夠記錄過(guò)去某時(shí)刻系統(tǒng)所處的運(yùn)行狀態(tài)，并記錄操作員的操作過(guò)程。
e．能通過(guò)礦局域網(wǎng)傳送系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)或運(yùn)行圖，使有權(quán)限的計(jì)算機(jī)能夠查詢。