銷齒操車成套機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)，適用于罐籠提升的煤礦及其它礦山井上、下車場操車作業(yè)，是將礦車短程調(diào)運(yùn)、限位、裝卸罐籠，并實(shí)現(xiàn)安全閉鎖、邏輯控制，達(dá)到操車作業(yè)機(jī)械化、自動化的機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)。

銷齒操車成套設(shè)備是一項(xiàng)在機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新的基礎(chǔ)上采用液壓控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來的新一代機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)，銷齒操車推車機(jī)完全超脫原有產(chǎn)品的形態(tài)特征，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，一機(jī)多用，不需要傳動硐室，使整個工藝系統(tǒng)布置簡單，設(shè)備少、功能全、效率高、容易維護(hù)。

該系統(tǒng)的特點(diǎn)是在整個車場實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操車、自動化控制，推車機(jī)可進(jìn)罐作業(yè)，電控裝置邏輯閉鎖，整個車場全液壓驅(qū)動，機(jī)電液一體化，除完成礦車裝罐、卸罐、調(diào)運(yùn)、定位、上下人員、設(shè)備及下放長材等機(jī)械化作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)各種提升狀態(tài)下操車設(shè)備的安全閉鎖、聯(lián)動操作，為煤礦安全和生產(chǎn)減員提供了有利條件。

1、銷齒推車機(jī)

推車機(jī)采用液壓銷齒推車機(jī)，它克服了原推車機(jī)的缺點(diǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，液壓緩沖避免了機(jī)械設(shè)備的沖擊，定位準(zhǔn)確，過載保護(hù)，它在推不動礦車的情況下，不會出現(xiàn)電機(jī)燒毀、設(shè)備損壞現(xiàn)象。采用自動推爪，推爪在推車能處于自由抬起。采用可換銷軸，便于設(shè)備維護(hù)。推車機(jī)使用低速大扭矩五柱塞徑向柱塞液壓馬達(dá)驅(qū)動，不需要減速機(jī)構(gòu)，安裝布置方便，傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣性小，可滿載平穩(wěn)起動，緩沖性能好，不怕沖擊碰撞，有效保護(hù)了機(jī)械設(shè)備。推車機(jī)具有推車與調(diào)車功能，推車，調(diào)車分別進(jìn)行，前阻打開時(shí)，推車爪可起到推車功能，推車器后退時(shí)，礦車輪軸將推車爪壓下。調(diào)車時(shí)，后阻打開，調(diào)車爪工作，此時(shí)推車爪不參與工作,傳動裝置有自限位裝置，設(shè)備在撞擊下不會出現(xiàn)因松動而位置移動。推車機(jī)采用整體鑄鋼銷齒小車、可換銷軸,使用方便，銷軸磨損后更換容易。采用內(nèi)置滾動軸承滾輪,運(yùn)行阻力小,推車機(jī)運(yùn)行噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)，液壓緩沖，節(jié)流調(diào)速。推車機(jī)采用整體鑄鋼銷齒小車、可換銷軸,使用方便，銷軸磨損后更換容易。推車機(jī)運(yùn)行噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)，液壓緩沖，節(jié)流調(diào)速。

2、阻車器

采用阻輪式阻車器，復(fù)前阻車器用于待裝礦車限位，前后阻車器不能同時(shí)打開，它具有足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠阻擋礦車通過，承受各種工況的載荷。結(jié)構(gòu)簡單合理，采用彈性連桿，吸收阻車變形，關(guān)閉靈活自如。除阻爪外，無突出地面的部件，外觀平整，利于人員通過，整體性能滿足《煤礦安全規(guī)程》相關(guān)規(guī)定要求。以液壓缸為動力，使用擺動式液壓缸，避免阻車器位移時(shí)損壞油缸。

3、搖臺

搖臺采用液壓配重箱式結(jié)構(gòu)，搖臂部分為鉚接結(jié)構(gòu)，剛性好，抗彎能力強(qiáng)，設(shè)備運(yùn)行中不會出現(xiàn)搖臂鋼軌與搖臂加強(qiáng)板聯(lián)接部位松動。井底搖臺采用前置配重，可節(jié)省基礎(chǔ)施工量，降低成本。搖臺具有機(jī)械自鎖與液壓自鎖功能，正常時(shí)，搖臺處于抬起狀態(tài)，工作時(shí)，油缸縮回，搖臂在自重作用下落下，在油缸與管路之間加裝管式節(jié)流閥與高壓截止球閥，既可調(diào)節(jié)運(yùn)行速度又方便現(xiàn)場維修。

4、安全門

進(jìn)出車側(cè)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，抗變形能力強(qiáng)，能防止礦車掉罐，下長材時(shí)只需要打開安全門不需要拆卸安全門。液壓驅(qū)動，正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)安全門的打開與關(guān)閉，安全門配有液壓自鎖裝置，解鎖動作由液壓油路實(shí)現(xiàn)，人員的安全。

5、液壓站

液壓站系統(tǒng)簡潔、穩(wěn)定，完全杜絕滲漏，系統(tǒng)安全可靠，易維護(hù)。系統(tǒng)是雙路供油，一套工作一套備用，具有超壓、超溫、液位等過載自動保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備不動作時(shí)，液壓系統(tǒng)應(yīng)處于空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而滿足系統(tǒng)節(jié)能降耗的要求。設(shè)置輔助蓄能器，穩(wěn)定系統(tǒng)壓力以及緊急狀態(tài)下提升人員之用。

6、電控

針對礦井副井操車作業(yè)的要求，結(jié)合操車設(shè)備的特點(diǎn)，以操作簡單、安全可靠、維護(hù)方便為原則，采用可編程控制器PLC作為邏輯控制單元，通過監(jiān)測單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測出各操車設(shè)備的運(yùn)行方向、位置。